metode 4dModel 4D, yang dikembangkan oleh S. Thiagarajan pada tahun 1974, merupakan model penelitian dan pengembangan yang populer dalam pembuatan perangkatPeneliti menggunakan metode R & D desain 4D Thiagarajan (1974, hlm. 5) untuk mengembangkan model pembelajaran. Hal tersebut dilakukan melalui empat tahapan